Arduinoの外部割り込み

　Arduinoの外部割り込みについて調べている。UNOは2つ、Pro MicroやLeonardoは5つの割込が使えるそうだ。

　今回使っているのはPro Micro（の互換ボード）。5つ使えるということになっているが、実際はうまくいかないらしい。

　int 0、int 1はピン3と2に関連付けられているが、int 2から4がうまく使えないとか書いてある。int 2と3はシリアルを無効にした場合のみ使用可能ともある。
　さらに以下のURLが示されている。

　ここには、ピン3、2、0、1がそれぞれint 0、int 1、int 2、int 3 に対応するとある。int 4はどこいった？

　とりあえず、このへんをメモしつつ、作業をすすめる。まだ、ピンも立ててないし。

　と、ここまで書いて2週間。下書きにしたままだった。その後の展開。

　以前、試したコードは、外部割り込みを使ったもの。

　この方が、割り込みを使わない、複数のロータリーエンコーダーを使うバージョンを紹介していた。

　これを試したらすんなり動いたので、これでよしとした。ありがとうございました。

追記

　さらにESP32でもいろいろテスト。ESP32でRotaryEncoderライブラリの動作が確認できた。